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[发明专利]乳饮料外观特征的奶啤酒-CN200810146555.1无效
发明人：孙多明 -专利权人：鄂尔多斯市蒙元乳业有限责任公司;孙多明
申请日： 2008-09-03 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： C12C11/02 文献下载
摘要：一种将糖、酒花、稳定剂、增香剂、脱脂奶等与水混合溶解，经调节ph，均质，巴氏灭菌，加酵母发酵而制得的奶啤酒，其特征是：配料时加入5％－50％脱脂奶，0.01％－0.03％的乙基麦芽酚、0.01％－0.03该奶啤酒具有乳饮料的外观特征。
饮料外观特征啤酒

[发明专利]基于几何外观特征推断垃圾位置的方法-CN202210380377.9在审
发明人：夏于;陈军 -专利权人：北京零点远景网络科技有限公司;北京零点有数数据科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了基于几何外观特征推断垃圾位置的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取图像信息；通过预设的多层残差卷积神经网络，提取所述图像信息中的图像特征；基于所述图像特征，通过物体检测模型完成物体检测；所述物体检测模型包括anchor和IOU结构；将所述图像特征和物体检测结果，输入至几何外观提取模型，得到物体的几何特征；基于所述物体的几何特征和物体检测的结果，确定垃圾位置。
基于几何外观特征推断垃圾位置方法

[发明专利]基于运动特征和外观特征的视频目标检测及域适应方法-CN202210347649.5在审
发明人：张昊卓;于慧敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动特征和外观特征的视频目标检测及域适应方法。该方法首先基于目标帧的多帧图像提取运动特征和增强的外观特征，随后融合外观与运动两种特征获得聚合特征并用于感兴趣目标的检测，并以此从视频中自动抓取存在感兴趣目标的视频帧并确定其所处位置。本发明还包括了视频目标检测的域适应方法，该域适应方法首先以运动特征预测运动空间注意力，使聚合特征更加关注与场景关联性较弱的运动前景区域，随后通过对聚合特征进行对抗训练、基于实例特征进行原型构建与特征对齐来削弱特征中所包含的特定场景信息
基于运动特征外观视频目标检测适应方法

[发明专利]一种保持外观特征的模型简化方法-CN201010584758.6有效
发明人：何发智;万方 -专利权人：武汉大学
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形学的实时绘制技术领域，尤其涉及一种保持外观特征的模型件简化方法。本方法在传统QEM算法的基础上，引入图像处理的方法，根据一种新的简化算子来对几何体进行简化。给每条边赋以视觉效果上重要性的权值，这个成为边折叠的一个基本依据，然后再利用这种算子时候，增加了对曲率因素的考虑，使得每次都折叠时同时保留了视觉上重要的边和曲率变化剧烈的边,使得简化剧烈的模型仍能保留较好的外观和形状特征
一种保持外观特征模型简化方法

[实用新型]基于快速活动外观模型的特征点定位装置-CN202022176957.5有效
发明人：黄兴;黄劲 -专利权人：韶关凌注科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像处理技术领域，具体为基于快速活动外观模型的特征点定位装置，包括固定底座，固定底座表面的中部设有U形固定板，U形固定板的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的顶部设有对称分布的固定凸板，两个固定凸板之间活动连接有矩形连接块该基于快速活动外观模型的特征点定位装置，通过第一伺服电机带动支撑柱转动，通过第二伺服电机带动矩形连接块转动，使摄像头的位置可以根据需要进行调整，进而确保图像获取的精确度，通过第三伺服电机和丝杆可以带动橡胶刷移动
基于快速活动外观模型特征定位装置

[发明专利]一种多株幼苗外观特征连续检测装置-CN201610271044.7在审
发明人：崔永杰;高建敏;屈婷;徐立青;刘亚东;隽杰;张莎莎 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多株幼苗外观特征连续检测装置，包括封闭式育苗箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构以及控制箱等。本装置通过三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构、育苗箱环境控制系统与控制箱内的控制系统连接，实现摄像检测机构连续采集多株幼苗图像信息；通过控制箱内的控制系统外接内部装有图像处理软件的计算机得到多株幼苗外观特征信息本装置用于长势均匀一致幼苗外观检测与培育，实现多株幼苗外观特征的连续自动无损检测，属于精密农业机械技术领域，具有检测速率高，操作方便等优点。
一种幼苗外观特征连续检测装置

[发明专利]一种视觉小目标外观特征的提取方法-CN202210867387.5在审
发明人：阮泽宇;陈爱军;邹卫军 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉小目标外观特征的提取方法，该方法如下：训练数据集图片由大、中、小和标准四种目标图像组成；将大、中目标图像放缩图片到标准目标图像的相同尺寸，为第一图像；用灰色填充小目标图像的四边得到第二图像，将其放入第一神经网络模型进行反卷积得到第三图像；将第三图像放入第二神经网络模型进行外观特征提取，获取第三图像的特征向量；使用第二神经网络模型提取第一图像的特征向量；使用提取的两个维特征向量之间的余弦距离，评判第一、三图像之间的相似度，完成视觉小目标外观特征的提取。本发明使用反卷积的方法将小目标图像放大，再利用卷积网络提取目标外观信息，并用对抗的方式训练参数，实现了小目标图像外观信息提取。
一种视觉目标外观特征提取方法

[发明专利]基于条件外观模型的人脸特征点自动标定方法-CN201210080296.3无效
发明人：陈莹;艾春璐;化春键;张龙媛 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条件外观模型的人脸特征自动标定方法，属计算机视觉领域。该方法的实现过程为：假设正面人脸标定已知，首先建立正脸与侧脸的离散特征点对应，通过回归算法获得的离散特征点与结构化标定点之间的映射关系，获得侧面人脸的初始化标定结果。本发明通过核岭回归建立离散特征点与结构化标定点的空间映射以获取人脸特征的初始标定，降低后续迭代次数，提高标定精度。设计条件外观模型及其反向合成迭代算法，避免对外观变形的搜索，提高搜索效率。与传统主动外观模型的比较，本发明的标定方法标定结果更为准确。
基于条件外观模型特征自动标定方法

[发明专利]一种保持外观特征的网格模型简化方法-CN200810018877.8无效
发明人：潘金贵;卢威;曾定浩 -专利权人：南京大学
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：保持外观特征的网格模型的简化方法：包括一个半边折叠代价条件一个迭代的折叠过程，通过这个条件确定正确的折叠顺序；具体步骤如下：根据原始的二次误差测度，半边折叠v_s→v_t
一种保持外观特征网格模型简化方法

[实用新型]一种多株幼苗外观特征连续检测装置-CN201620368887.4有效
发明人：崔永杰;高建敏;屈婷;徐立青;刘亚东;隽杰;张莎莎 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多株幼苗外观特征连续检测装置，由工作箱、三维机械臂机构、摄像检测机构、穴盘移动机构组成。本实用新实现多株幼苗外观特征的连续检测，属于精密农业机械技术领域，具有检测效率高，操作方便优点。
一种幼苗外观特征连续检测装置

[实用新型]一种工件外观特征尺寸的CCD检测机-CN202023049997.X有效
发明人：范勇华;吴兴绪;杨应根;李建营 -专利权人：东莞市中电爱华电子有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件外观特征尺寸的CCD检测机，包括摄像机构、光源、送料机构、图像处理机构、选料机构和机体，所述摄像机构和送料机构均安装在机体上，所述光源和选料机构安装在送料机构上，所述摄像机构和图像处理机构相连接本实用新型中，送料机构能用于工件的输送，而摄像机构能对送料机构上的工件进行摄像，并将其摄像内容发送到图像处理机构中，图像处理机构能根据摄像内容获取到工件的外观特征尺寸，由此，本实用新型的自动化程度高，能有效避免了工人的熟练程度对检测结果的影响另外，本实用新型还通过设置选料机构能便于及时对外观特征尺寸不合格的工件进行剔除，以使得本实用新型具有筛选功能。
一种工件外观特征尺寸 ccd 检测

[发明专利]一种目标外观的局部图像特征描述方法-CN201510735126.8在审
发明人：李猷民;王振河;庄杰;李岐;沈敏;李天鹏;毛琨;冯迎春;张雷;王安山;刘丙伟;孙兆国 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种目标外观的局部图像特征描述方法，包括下述步骤：①将图像区域R分为背景图像区域和目标图像区域，每个图像区域R分别获得特征直方图，特征直方图为灰度直方图H(n)、方向梯度直方图H(n)和纹理直方图H(n)；②将步骤①得到的每种特征直方图分别进行归一化处理，得到每种特征直方图的类条件概率密度分布，其中背景图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为p_o^f(n)，目标图像区域的特征直方图的类条件概率密度分布为p_b^f(n)；③将步骤②得到p_o^f(n)和p_b^f(n)按照式（1）计算获得每种特征的似然L^f(n)；（1），式中ε为正实数。
一种目标外观局部图像特征描述方法

[发明专利]基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法-CN202210897509.5在审
发明人：孙进;谢文涛;周威;雷震霆;马昊天;梁立 -专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征经过串行融合输入分类器进行分类识别，实现菱种的多品质分级输出本发明对菱种多角度全方位特征信息进行分析分类，更能反映菱种的实际外形特征，更具有说服力；将优质菱种三个特征串行融合综合判定其品质和等级，有效的提升了菱种智能分级的准确度。
基于特征串行融合外观品质分级方法

[实用新型]一种毛刺缸套外观特征检测和分类装置-CN202121401896.6有效
发明人：陈永彬;王桂棠;陈建强;张颖敏;王国桢 -专利权人：广州沧恒自动控制科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种毛刺缸套外观特征检测和分类装置，其特征在于，包括：上料工位、端面内圆检测工位、外圆检测工位、下料工位、移料工位、分选工位，在一台设备上能对毛刺缸套的多种外表面缺陷、端面缺陷、内圆缺陷进行识别，并将自动上料代替以往人工用肉眼观察找缸套缺陷的方式，进行气缸套外观表面缺陷种类的全检测。该装置结构巧妙，产品型号和检测功能兼容性强，操作简单，生产效率高，大幅减轻工人劳动力，方便实用。
一种毛刺外观特征检测分类装置

[发明专利]用于对象检测和轨迹预测的运动和外观特征的融合-CN201811169209.5在审
发明人：盖·霍特森;金塔拉斯·文森特·普斯科里奥斯;维迪亚·纳里亚曼特穆拉里;高拉夫·库马尔·辛格;波尔·拉多 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：处理器接收图像帧的输入流并且使用深度神经网络(DNN)来融合所述图像帧的时空输入流和所述图像帧的基于外观的流以生成所述图像帧的增强流。
图像帧对象检测轨迹预测输入流增强流处理器接收图像神经网络外观特征自主车辆融合时空

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